Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра “ЗІ” Звіт Про виконання лабораторної роботи №2 з курсу: «Теорія автоматичного керування» Дослідження силової слідкуючої системи Мета роботи: ознайомитись з принципом роботи силової слідкуючої системи, її настроювання та дослідження. Теоретичні відомості Для передачі кута або показів про положення об’єкта в просторі, для синхронного керування об’єкта на відстані використовуються сельсини. Вирівнювачем розузгодження в системі є сельсини, включені в трансформаторному режимі. В даному виді систем в якості вимірювального пристрою застосовуються два сельсина. На відміну від більшості інших типів, сельсини СС-405 мають обмотку синхронізації на статорі, а обмотка збудження розміщена на роторі. Принципова схема слідкуючої системи
Передаточна функція виконавчого двигун, коли вихідною величиною є кут повороту вала:
Тм – електромеханічна стала двигуна; Тл – електромагнітна стала якоря двигуна. Кдв=1/Сдв , де Сдв – конструктивна стала двигуна. Результати досліджень Таблиця 1 Таблиця 2

Таблиця 1 – залежність вихідної напруги від кута повороту СД при різній напрузі живлення сельсин. Таблиця 2 – залежність вихідного кута (СП) від вхідного (СД). Залежність вихідної напруги від кута повороту СД при різній напрузі живлення сельсин.
Залежність вихідного кута (СП) від вхідного (СД).
Структурна схема силової слідкуючої системи
Сельсини включені в трансформаторному режимі. Суматори. ЕП. ЕМП. Виконавчий двигун. Редуктор. Тахогенератор. Диференціююча ланка. Висновок: в ході виконання даної лабораторної роботи ми ознайомилися з силовою слідкуючою системою та дослідили її роботу.